Pengurang

Unit gear gelombang terikan harmonik CSF-17-120-2UH oleh Harmonic Drive terutamanya terdiri daripada empat komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel, galas fleksibel dan gear tegar.

Harmonic Drive Preloaded Precision Machining Harmonic Gear CSF-17-50-2UH terutamanya terdiri daripada empat komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel, galas fleksibel dan gear tegar. Pengurang transmisi harmonik ini bergantung pada penjana gelombang yang dipasang dengan galas fleksibel untuk mendorong ubah bentuk anjal terkawal dalam gear fleksibel. Ini membolehkan ia terlibat dengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan kuasa melalui transmisi gear. Bilangan gigi luaran pada gear fleksibel adalah lebih sedikit daripada bilangan gigi dalaman pada gear tegar. Semasa penjana gelombang berputar, gigi luaran gear fleksibel terlibat dengan tepat dengan gigi dalaman gear tegar sepanjang paksi membujur.

Penguat Gear Harmonik Pengapit Berputar Harmoni CSF-14-50-2UH terutamanya terdiri daripada empat komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel, galas fleksibel dan gear tegar. Ia adalah pengurang transmisi harmonik yang menggunakan penjana gelombang yang dipasang dengan galas fleksibel untuk mendorong ubah bentuk anjal terkawal dalam gear fleksibel. Ini membolehkan ia menyatu dengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan kuasa dalam penghantaran gear. Bilangan gigi pada lilitan luar gear fleksibel adalah kurang daripada bilangan gigi pada lilitan dalam gear tegar. Apabila penjana gelombang berputar, gigi pada lilitan luar gear fleksibel akan bercantum dengan tepat dengan gigi pada lilitan dalam gear tegar.

Piawaian siri CSG-GH menggunakan bebibir pelekap dan gandingan input satu tekan untuk motor servo daripada pelbagai syarikat, menjadikannya satu siri dengan pemasangan motor ringkas. Siri CSG ialah jenis spesifikasi tertinggi yang meningkatkan kapasiti tork sebanyak 30% dan jangka hayat kotak gear sebanyak 43% daripada siri CSF standard.

Piawaian siri CSF-GH menggunakan bebibir pelekap dan gandingan satu tekan untuk motor servo daripada pelbagai syarikat, menjadikannya satu siri dengan pemasangan motor ringkas. Siri CSF ialah versi standard HarmonyDrive.

Siri HPN ialah jenis julat pertengahan dengan masa petunjuk yang singkat dan harga yang rendah. Penggunaan gear lingkaran berketepatan tinggi mencapai ketenangan, ringan dan padat.

Model standard pengurang planet siri HPG, HarmonyPlanetary. Pengurang planet berketepatan tinggi dengan spesifikasi standard tindak balas kurang daripada 3 minit dan spesifikasi ketepatan tindak balas kurang daripada 1 minit.

Jenis gabungan berbentuk berongga siri SHG ialah produk berasaskan komponen yang memudahkan operasi. Galas utama dilengkapi dengan galas penggelek silang ketepatan dan ketegaran tinggi, yang boleh menyokong beban luaran secara langsung.

Siri SHG dilengkapi dengan jenis gabungan galas ketegaran tinggi (galas penggelek silang) dengan aci input pada HarmonicDrive.

Siri SHG hanya termasuk gabungan mudah galas roller silang dalam jenis komponen.

Siri SHG-LW telah mencapai 30% ringan berbanding siri gabungan SHG sebelumnya. Menyumbang kepada kemudahalihan peranti dan robot yang lebih ringan, berkelajuan tinggi dan meningkat.

Siri SHF dilengkapi dengan jenis gabungan galas ketegaran tinggi (galas penggelek silang) dengan aci input pada HarmonicDrive.